真空液压制动器，按其真空加力装置对液压系统加力部位的不同，分为真空增压式和真空助力式两种。
真空增压式液压制动器由真空增压器(包括真空加力气室、辅助缸、控制阀)，以及真空单向阀、真空筒和真空管道所组成。其工作过程是:当踏下制动踏板时，动主缸压出的制动液先进入辅助缸，液压油由此一面传入前后制动轮缸，一面又作用于真空增压泵的控制阀，使真空加力气室起作用，对辅助缸活塞加力，使辅助缸和轮缸的液压油增大压力，从而增强制动性能。
制动器的原理就是经过摩擦副来切断动力的运动件的惯性动能，生产摩擦热能消耗，来达到制动的目的。其结构特点是，形成摩擦副中的一部分与固定构件相连，另一部分与被制动的机构转动轴相连，当摩擦副接触压紧时，产生制动作用，机构工作停止;当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以正常工作。
